[实用新型]管道内补口车的行走机构

摘要

本实用新型公开了一种管道内补口车的行走机构，包括：行走电机、传动机构、主动轮和从动轮，在车体后部的至少一节车身的一端安装滚轮支架，每对从动轮安装在滚轮支架两侧，滚轮支架的外形高度和宽度均小于车体的直径，在滚轮支架下部内侧安装有轴承，在轴承上安装有从动轴，在滚轮支架的外侧各安装一轮轴连接套，轮轴连接套的一端连接从动轴，另一端连接从动轮；主动轮安装在车体前部并由行走电机和传动机构传动。该行走机构的主动轮和从动轮分别安装在车身端部的减速机壳和滚轮支架上，每对轮子外侧面之间的距离小于等于或略大于车体的直径，轮子底部略低于车体底部，减小了补口车的整体外形尺寸，适用于小管径管道的防腐蚀处理。

主权项

一种管道内补口车的行走机构，所述管道内补口车的车体由多节车身组成，其特征在于：所述行走机构包括行走电机、传动机构、至少一对主动轮和一对从动轮，在车体后部的至少一节车身的一端安装有滚轮支架，每对从动轮安装在相应的滚轮支架的两侧，相邻两节车身之间通过连接轴连接，每个所述滚轮支架均由左、右支架组成，滚轮支架的外形高度和宽度均小于车体的直径，在左、右支架的下部内侧各安装有轴承，在轴承上安装有从动轴，在左右支架的外侧各安装有一轮轴连接套，所述轮轴连接套的一端连接所述从动轴，另一端连接从动轮；所述主动轮安装在车体前部并由行走电机和传动机构传动，每对主动轮分别经轮轴连接套与主动轴的两端连接；所述传动机构包括电机连接套、减速机壳、涡轮和涡杆，所述主动轴通过轴承支撑在减速机壳上，主动轴上固装有涡轮，涡轮与蜗杆啮合，蜗杆通过轴承支撑在减速机壳上并通过电机连接套与行走电机相连。