[实用新型]一种寻物机械手控制系统有效
| 申请号： | 201620326937.2 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN205497487U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 韩华;林立;朱峰 | 申请（专利权）人： | 开封大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 475000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种寻物机械手控制系统，包括单片机单元（1）、超声波传感器模块（3）、红外对管传感器模块（4）、旋转舵机（5）、横向舵机（6）和纵向舵机（7）；单片机单元（1）的I/O口与超声波传感器模块（3）连接，单片机单元（1）的另外的I/O口与红外对管传感器模块（4）连接，旋转舵机（5）、横向舵机（6）和纵向舵机（7）分别与单片机单元不同的I/O口连接；电源模块（2）与单片机单元（1）的电源口连接，旋转舵机（5）、横向舵机（6）和纵向舵机（7）的输出与机械手（8）的不同关节连接，本实用新型解决了传统方法无法实现机械手自动工作的技术问题，达到了自动寻物，拿物，高效智能地技术效果；解决了传统机械手需用遥控或者人工控制，增加人力、效率低下，工作单一的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种寻物机械手控制系统，其特征在于：包括单片机单元（1）、超声波传感器模块（3）、红外对管传感器模块（4）、旋转舵机（5）、横向舵机（6）和纵向舵机（7）；单片机单元（1）的I/O口与超声波传感器模块（3）连接，单片机单元（1）的另外的I/O口与红外对管传感器模块（4）连接，旋转舵机（5）、横向舵机（6）和纵向舵机（7）分别与单片机单元不同的I/O口连接 ；电源模块（2）与单片机单元（1）的电源口连接，旋转舵机（5）、横向舵机（6）和纵向舵机（7）的输出与机械手（8）的不同关节连接。
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