[实用新型]冲床机械手

摘要

本实用新型公开了一种冲床机械手。本实用新型包括机械手送料结构和机械手出料结构；机械手送料结构和机械手出料结构分别设置在送料底座和出料底座上；具体的：机械手送料结构包括送料提升机构、料箱、平面定位机构、送料机构；机械手出料结构包括出料抓取机构、收料机构和电控箱；本实用新型适用于在大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用。具有定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。

主权项

冲床机械手，其特征在于包括机械手送料结构和机械手出料结构；机械手送料结构和机械手出料结构分别设置在送料底座和出料底座上；具体的：机械手送料结构包括送料提升机构、料箱、平面定位机构、送料机构；机械手出料结构包括出料抓取机构、收料机构和电控箱；送料提升机构包括送料提升气缸、送料机械手主体框架、送料导轨、送料一级气缸、送料二级气缸、滚轮、直线光轴、吸盘升降气缸和进料吸盘；送料提升气缸设置在送料机械手主体框架上，具体的送料提升气缸通过送料提升气缸高度调节垫块设置在送料机械手主体框架，且送料提升气缸的输出轴穿过送料机械手主体框架的通孔后与送料导轨固定连接，能够通过送料提升气缸的伸缩上下拉动送料导轨；四根直线光轴设置在送料机械手主体框架内，直线光轴的一端与送料机械手主体框架内侧上表面固定连接，另一端固定在直线光轴支架上，直线光轴支架固定连接在送料机械手主体框架内；送料导轨固定在直线光轴上，具体的两根送料导轨分别通过四根直线光轴平行固定，且两根送料导轨能够沿着直线光轴上下滑动；送料一级气缸和送料二级气缸均固定在送料导轨的下表面，具体的：送料一级气缸直接固定在送料导轨的下表面，送料二级气缸通过滑轮与送料导轨的上表面滑动连接，即送料二级气缸能够通过滑轮的移动使得其自身能够平移；送料一级气缸的输出轴直接与送料二级气缸相连接，送料二级气缸的输出轴与吸盘升降气缸相连接，吸盘升降气缸的输出轴通过吸盘支架与进料吸盘相连接。