[实用新型]中速大扭矩径向柱塞液压马达

摘要

本实用新型涉及一种中速大扭矩径向柱塞液压马达，包括壳体（1）、曲轴（2），滚柱（3）、轴承套（4）和缸盖（5）、沿轴承套（4）径向分布且上下端分别与缸盖（5）的外球面（501）和轴承套（4）的外球面（402）相抵的伸缩套筒（6）、将伸缩套筒（6）的下端始终紧贴于轴承套（4）之外球面（402）的保持环（7）、将伸缩套筒（6）的上端始终紧贴于缸盖外球面（501）的挂杆（8）、两端分别与曲轴（2）和配油机构（9）连接的传动轴（10）、滚柱（3）内套于轴承套（4）的内孔（401）内，曲轴（2）包括偏心轴段（201）。与现有技术相比，该径向柱塞液压马达具有能显著提高转速和结构紧凑的优点。

主权项

一种中速大扭矩径向柱塞液压马达，包括壳体（1）、对外输出转速和扭矩的曲轴（2），外套于曲轴（2）的偏心轴段（201）的滚柱（3）、滚柱（3）内套于轴承套（4）的内孔（401）内、径向星形均布紧固于壳体（1）的缸盖（5），其特征是：还包括沿轴承座（4）径向分布且上下端分别与缸盖（5）的外球面（501）和轴承套（4）的外球面（402）相抵的伸缩套筒（6）、将伸缩套筒（6）的下端始终紧贴于轴承套（4）之外球面（402）的保持环（7）、将伸缩套筒（6）的上端始终紧贴于缸盖外球面（501）的挂杆（8）、两端分别与曲轴（2）和配油机构（9）连接的传动轴（10）；所述伸缩套筒（6）包含油缸（11）和活塞(12)，所述油缸（11）和所述活塞(12)同轴配合，轴线（z）始终通过缸盖（5）之外球面（501）的球心（O₁）和轴承套（4）之外球面（402）的球心（O₂），工作时，油缸（11）和活塞(12)沿（z）轴伸缩运动和绕缸盖（5）之球面（501）的球心（O₁）摆动；所述曲轴（2）、滚柱（3）、轴承套（4）构成一滚动轴承结构；还包括保持环（7）、保持环压板（13）、设置于保持环（7）与保持环压板（13）之间的弹性橡胶圈（14），与保持环压板（13）紧贴并卡套在所述轴承套（4）沟槽里的弹性挡圈（15），所述弹性挡圈（15）将油缸（11）之内球面（1101）与轴承套（4）之外球面（402）贴紧；还包括托盘（16）、自锁螺母（17）、挂杆（8）、挂杆环（18）、蝶形弹簧（19）、弹簧座（20）、弹性挡圈（21），所述托盘（16）、自锁螺母（17）、挂杆（8）、挂杆环（18）、蝶形弹簧（19）、弹簧座（20）、弹性挡圈（21）将活塞内球面（1201）与缸盖外球面（501）贴紧；还包括配油机构（9），所述配油机构（9）包括配油板（22）、配油盘（23）、浮动环（24）、蝶形弹簧（25）、后盖（26），一端与曲轴（3）铰接的传动轴（10）穿过壳体（1）及配油板（22）另一端与配油盘（23）铰接，工作时，曲轴（2）、传动轴（10）、配油盘（23）同步绕轴（x）正向或反向旋转，一端与后盖（26）相抵另一端与浮动环（24）相抵的蝶形弹簧（25）将浮动环（24）直接压紧在配油盘（23）上，进而间接将配油盘（23）压紧在配油板（22）上，起到初始密封及磨损补偿作用，即当浮动环（24）与配油盘（23）之间或配油盘（23）与配油板（22）之间出现磨损后，在蝶形弹簧（25）的弹力作用下，浮动环（24）与配油盘（23）之间、配油盘（23）与配油板（22）之间仍然保持贴紧；所述轴承套（4）左右两端分别与壳体（1）的台阶面（101）和前盖（27）左端面（2701）间隙相抵，即轴承套（4）沿轴（y）方向的自由度为所述台阶面（101）和所述左端面（2701）所约束，但轴承套（4）又可和曲轴（2）一起绕轴（x）自由旋转。