[实用新型]一种基于I2C总线的电机控制系统

摘要

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种基于I2C总线的电机控制系统。采用I2C总线，飞行控制器通过I2C总线与电子调速器通信，实现飞行控制器与电子调速器之间的双向交互，由于只需要SDA、CLK和GND三线接口，因此可以大大简化原有的复杂接线方式；通过飞行控制器对电子调速器进行参数配置，使得每个电子调速器拥有唯一的设备地址和配置类型，配置成功后飞行控制器发送操作指令给电子调速器即可控制电机运行。通过自检装置，电子调速器可以实时检测电机运行状态，当出现异常情况时，通过告警装置告知飞行控制器进行处理，使得飞行控制器能够实时知悉电机运行状态，确保电机正常工作。

主权项

一种基于I2C总线的电机控制系统，其特征在于，包括：飞行控制器、一个以上的电子调速器、I2C总线和电机；所述飞行控制器和一个以上的电子调速器分别与I2C总线连接，所述电子调速器与电机连接；所述飞行控制器，用于通过I2C总线发送操作指令给电子调速器；所述电子调速器，用于接收飞行控制器发送来的操作指令，根据所述操作指令控制电机运行状态；所述电子调速器包括自检装置和告警装置；所述自检装置包括设置在通路中串联的负载和用于对所述负载的两端电压进行检测的AD采样电路；所述告警装置包括依次连接的接收端、处理单元和发送端；所述接收端与AD采样电路连接，用于接收AD采样电路采样到的电压值；所述处理单元，用于判断采样到的电压值是否超过预设的阈值范围，若超过预设的阈值范围，则发送告警信息给发送端；所述发送端，用于将接收到的告警信息发送给飞行控制器。