[实用新型]用于光学元件的真空吸附抓取机构有效
| 申请号： | 201620328550.0 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN205704236U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 裴国庆;王辉;徐旭;周海;熊召;独伟峰;严寒;叶朗;李珂 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 龙玉洪 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于光学元件的真空吸附抓取机构，包括机械手臂，所述机械手臂通过机械手法兰盘连接于固定盘上表面；在固定盘的下表面上沿边缘线均匀分布有多个朝下的真空吸盘，用于吸附待抓取的光学元件；所述固定盘的四周侧壁固接有至少两个平移气缸；该平移气缸的活塞杆呈纵向设置，在每个平移气缸的活塞杆上均连接有一个夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆呈水平设置并朝向光学元件的侧面，平移气缸驱动夹紧气缸纵向运动，通过所述夹紧气缸侧向夹持所述光学元件；所述机械手臂、真空吸盘、平移气缸以及夹紧气缸均连接在控制装置上。本实用新型能够牢固地抓住光学元件并将其逐步稳妥地装入光学元件的安装框中，快速方便，不会损坏光学元件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 光学 元件 真空 吸附 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种用于光学元件的真空吸附抓取机构，包括机械手臂(1)，其特征在于：还包括机械手法兰盘(2)、固定盘(3)、真空吸盘(4)、平移气缸(5)以及夹紧气缸(6)；所述机械手臂(1)通过机械手法兰盘(2)连接于固定盘(3)上表面；在所述固定盘(3)的下表面上沿着边缘线均匀分布有多个真空吸盘(4)，每个真空吸盘(4)的盘面朝下，用于吸附待抓取的光学元件；所述固定盘(3)的四周侧壁固定连接有至少两个平移气缸(5)；该平移气缸(5)的活塞杆呈纵向设置，在每个平移气缸(5)的活塞杆上均连接有一个夹紧气缸(6)，所述夹紧气缸(6)的活塞杆呈水平设置并朝向光学元件的侧面，平移气缸(5)驱动夹紧气缸(6)纵向运动，通过所述夹紧气缸(6)侧向夹持所述真空吸盘(4)上所吸附的光学元件；所述机械手臂(1)、真空吸盘(4)、平移气缸(5)以及夹紧气缸(6)均连接在控制装置(7)上。
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