[实用新型]一种线缆的自动理线捆扎设备

摘要

本实用新型涉及理线设备技术领域，公开了一种线缆的自动理线捆扎设备，包括第一机械手，还包括第二机械手以及依次设置的循环理线装置、绕线机构和捆扎机构；所述绕线机构的旁侧设置有夹持机构，所述夹持机构固定夹持线缆的一端部；所述第一机械手将循环理线装置的线缆送至绕线机构进行缠绕；所述第二机械手将绕线机构缠绕好的线缆送至捆扎机构，捆扎机构对线缆进行捆扎。本自动理线捆扎设备在工作时，线缆测试后，由循环理线装置对线缆进行依次理顺排列整齐，然后由第一机械手送至绕线机构进行缠绕，然后再利用第二机械手移动至捆扎机构进行自动捆扎，整个过程无须人手介入，实现全部自动化操作，节省了人工，减轻了工人的劳动强度。

主权项

一种线缆的自动理线捆扎设备，包括第一机械手（18），其特征在于：还包括第二机械手（4）以及依次设置的循环理线装置（1）、绕线机构（2）和捆扎机构（3）；所述绕线机构（2）的旁侧设置有夹持机构（5），所述夹持机构（5）固定夹持线缆的一端部；所述第一机械手（18）将循环理线装置（1）的线缆送至绕线机构（2）进行缠绕；所述第二机械手（4）将绕线机构（2）缠绕好的线缆送至捆扎机构（3），捆扎机构（3）对线缆进行捆扎。