[实用新型]一种用于生产暖气片的自动环缝焊接机械手有效
申请号: | 201620328898.X | 申请日: | 2016-04-19 |
公开(公告)号: | CN205629744U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 李国路 | 申请(专利权)人: | 天津市金大华金属制品有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于生产暖气片的自动环缝焊接机械手,包括固定座、旋转台、光电传感器、机械手,所述固定座内部设置有转动轴,所述固定座上方设置有升降液压缸,所述升降液压缸上方设置有液压升降杆,所述液压升降杆上方设置有所述旋转台,所述旋转台上方设置有滑台,所述滑台设置在导轨上,所述导轨上方设置有滑动轴,所述滑动轴连接着所述机械手,所述机械手内部设置有焊条,所述机械手上述设置有所述光电传感器。有益效果在于:该自动环缝焊接机械手可以对暖气片自动进行环缝焊接,采用激光自动控制技术,避免了钢管对接的误差,使焊缝区接触面积更大更均匀,无焊渣,有效的提高了焊接的质量。 | ||
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【主权项】:
一种用于生产暖气片的自动环缝焊接机械手,其特征在于:包括固定座、旋转台、光电传感器、机械手,所述固定座内部设置有转动轴,所述固定座上方设置有升降液压缸,所述升降液压缸上方设置有液压升降杆,所述液压升降杆上方设置有所述旋转台,所述旋转台上方设置有滑台,所述滑台设置在导轨上,所述导轨上方设置有滑动轴,所述滑动轴连接着所述机械手,所述机械手内部设置有焊条,所述机械手上述设置有所述光电传感器,所述机械手固定在活塞杆上,所述活塞杆固定在旋转液压缸内部。
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