[实用新型]一种玩具烘干机械手有效
| 申请号： | 201620328978.5 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN205497501U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 徐小明;刘先斌;沈德坤 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种玩具烘干机械手，包括控制单元、V向翻转装置、U向翻转装置、第一驱动机构、第二驱动机构及烘干灯；第一驱动机构、第二驱动机构及烘干灯均与控制单元电连接；第一驱动机构用于驱动V向翻转装置运动，第二驱动机构用于驱动U向翻转装置运动；U向翻转装置与V向翻转装置活动连接，烘干灯设于U向翻转装置上；通过V向翻转装置及U向翻转装置两个自由度的运动，实现烘干灯的姿态调整。本实用新型一种玩具烘干机械手，控制单元通过第一驱动机构驱动V向翻转装置运动，通过第二驱动机构驱动U向翻转装置运动，以实现烘干灯的姿态调整，使烘干灯能对喷涂后的玩具进行多方向及多角度的烘干，烘干效果好，且烘干过程中自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玩具 烘干 机械手 | ||
【主权项】：
一种玩具烘干机械手，其特征在于，包括控制单元、V向翻转装置（1）、U向翻转装置（2）、第一驱动机构（3）、第二驱动机构（4）及烘干灯（5）；第一驱动机构（3）、第二驱动机构（4）及烘干灯（5）均与控制单元电连接；第一驱动机构（3）用于驱动V向翻转装置（1）运动，第二驱动机构（4）用于驱动U向翻转装置（2）运动；U向翻转装置（2）与V向翻转装置（1）活动连接，烘干灯（5）设于U向翻转装置（2）上；通过V向翻转装置（1）及U向翻转装置（2）两个自由度的运动，实现烘干灯（5）的姿态调整。
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