[实用新型]液晶模组玻璃基板全自动研磨机

摘要

本实用新型公开了一种液晶模组玻璃基板全自动研磨机，解决了现有技术存在的玻璃基板研磨清理污垢不干净彻底的问题。本实用新型机构固定在一个设计有X、Y、Z、θ四轴的运动机构上，在可编程控制器（PLC）的控制下X、Y、Z、θ四轴相互配合可以实现对玻璃基板1全部表面的旋转研磨。本实用新型的研磨头机构由上、下两部分组成，由联接轴（12）连接起来。上部的倒L形右瓣上夹块（13）与I字形左瓣上夹块（14）主要起到了将联接轴（12）夹紧的作用，在磨头插块（4）的底端面上设置有弹性垫块（3），在弹性垫块（3）的下底面上设置有研磨片（2）。本实用新型特别适合清除玻璃基板上附着力较强的脏污。

主权项

一种液晶模组玻璃基板全自动研磨机，包括左支架（40）、右支架（39）和可编程控制器，在左支架（40）上设置有前后方向从动导轨（41），在右支架（39）上固定设置有前后方向丝杠电机固定板（38），在前后方向丝杠电机固定板（38）的前端设置有前后方向丝杠电机（37），在前后方向丝杠电机（37）上连接有前后方向丝杠，在前后方向丝杠上设置有前后方向丝杠螺母（36），在前后方向丝杠螺母（36）与前后方向从动导轨（41）之间设置有前后方向移动板，在前后方向移动板上设置有左右方向丝杠螺母固定板（35），在左右方向丝杠螺母固定板（35）的右端设置有左右方向丝杠电机（34），在左右方向丝杠电机（34）上连接有左右方向丝杠，在左右方向丝杠上设置有左右方向丝杠螺母（33），在左右方向丝杠螺母（33）上设置有上下方向丝杠电机固定板（32），在上下方向丝杠电机固定板（32）的顶端设置有上下方向丝杠电机（31），在上下方向丝杠电机（31）上连接有上下方向丝杠，在上下方向丝杠上设置有上下方向丝杠螺母（30），在上下方向丝杠螺母（30）上设置有基板（29），在基板（29）上设置有研磨驱动电机安装架（28），在研磨驱动电机安装架（28）上设置有研磨驱动电机（27），在研磨驱动电机安装架（28）的下端连接有旋转轴承套（25），在旋转轴承套（25）中设置有旋转轴（24），旋转轴（24）的上端通过联轴器（26）与研磨驱动电机（27）的输出轴连接在一起，在旋转轴（24）的下端连接有旋转轴连接法兰盘(16)，其特征在于，旋转轴连接法兰盘(16)固定设置在倒L形右瓣上夹块（13）的顶面上, 联接轴（12）的下端通过槽形座法兰盘(11)与倒置槽形座（8）的顶板固定连接在一起，倒L形右瓣上夹块（13）与I字形左瓣上夹块（14）是活动扣接在一起的，在倒L形右瓣上夹块（13）与I字形左瓣上夹块（14）之间设置有联接轴（12）的夹持孔，联接轴（12）的上端是设置在夹持孔中的，在倒L形右瓣上夹块（13）上固定设置有T形连接块(21),在I字形左瓣上夹块（14）上设置有一对卡块（22），合页轴（23）穿过T形连接块(21)和一对卡块（22）将倒L形右瓣上夹块（13）与I字形左瓣上夹块（14）铰接在一起，在倒L形右瓣上夹块（13）上设置有弹簧卡舌（17），在I字形左瓣上夹块（14）上设置有弹簧卡座（18）；在倒置槽形座（8）中活动插接有带燕尾槽插块座（7），在倒置槽形座（8）的两侧板与带燕尾槽插块座（7）之间插接有销轴（9），在销轴（9）前侧的带燕尾槽插块座（7）的顶面与倒置槽形座（8）的顶端板内侧面之间设置有前侧压力调整弹簧（10），在销轴（9）后侧的带燕尾槽插块座（7）的顶面与倒置槽形座（8）的顶端板内侧面之间设置有后侧压力调整弹簧（19），磨头插块（4）上的燕尾插条是插接在带燕尾槽插块座（7）上的燕尾槽中的；可编程控制器分别与前后方向丝杠电机（37）、左右方向丝杠电机（34）、上下方向丝杠电机（31）和研磨驱动电机（27）电连接在一起。