[实用新型]圆柱凸轮式步进驱动型机械手

摘要

本实用新型提供一种圆柱凸轮式步进驱动型机械手，包括箱体，箱体内安装有互相垂直设置的锥直轴和锥凸轴，水平放置的锥凸轴与竖直放置的锥直轴通过一对锥齿轮相连；进退圆柱凸轮和锥齿轮同轴装配在锥凸轴上，与锥直轴平行设置的凸直轴安装在箱体内，锥直轴与凸直轴通过一对相互啮合的齿轮相连，升降圆柱凸轮与凸直轴同轴装配；与锥凸轴平行设置的滑轨固定在箱体上，进退滑块安装在滑轨上能够在滑轨上滑动，竖直设置的推杆放置在进退滑块内，进退推杆固定在进退滑块上。本实用新型可用于各种自动机械及自动生产线，如冲压自动线、自动装配线等，作为上下料装置、搬运机械手或动作执行部件。

主权项

圆柱凸轮式步进驱动型机械手，其特征在于：包括箱体(1)，箱体(1)内安装有互相垂直设置的锥直轴(3)和锥凸轴(10)，水平放置的锥凸轴(10)与竖直放置的锥直轴(3)通过一对锥齿轮(5)相连；进退圆柱凸轮(9)和锥齿轮(5)同轴装配在锥凸轴(10)上，与锥直轴(3)平行设置的凸直轴(11)安装在箱体(1)内，锥直轴(3)与凸直轴(11)通过一对相互啮合的齿轮相连，升降圆柱凸轮(18)与凸直轴(11)同轴装配；与锥凸轴(10)平行设置的滑轨(14)固定在箱体(1)上，进退滑块(6)安装在滑轨(14)上能够在滑轨上滑动，竖直设置的推杆(8)放置在进退滑块(6)内，进退推杆(15)固定在进退滑块(6)上，进退滑块(6)通过进退推杆(15)与进退圆柱凸轮(9)配合，升降滑套(17)固定在箱体(1)上，升降推杆(16)与升降滑套(17)滑块配合，升降推杆(16)与推杆(8)连接，进退圆柱凸轮(9)和升降圆柱凸轮(18)的转动带动进退推杆(15)水平运动和升降推杆(16)竖直运动。