[实用新型]一种机器人嘴部动作控制系统及机器人有效
| 申请号： | 201620329632.7 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN205799547U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 褚成成;张贺 | 申请（专利权）人： | 智造未来（北京）机器人系统技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司11541 | 代理人： | 龚洁 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人嘴部动作控制系统，其包括传感设备、控制器、驱动设备及嘴部张合机构；其中：所述传感设备与所述控制器相连；所述控制器与所述驱动设备相连；所述驱动设备与所述嘴部张合机构相连；所述传感设备用于检测驾驶员的说话信号；所述控制器用于根据所述说话信号控制所述驱动设备驱动所述嘴部张合机构进行相应的嘴部开合动作。上述方案能解决目前的机器人的嘴部动作控制滞后及耗费驾驶员较大精力的问题。本实用新型还提供一种机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 动作 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人嘴部动作控制系统，其特征在于，包括传感设备、控制器、驱动设备及嘴部张合机构；其中：所述传感设备与所述控制器相连；所述控制器与所述驱动设备相连；所述驱动设备与所述嘴部张合机构相连；所述传感设备用于检测驾驶员的说话信号；所述控制器用于根据所述说话信号控制所述驱动设备驱动所述嘴部张合机构进行相应的嘴部开合动作。
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