[实用新型]一种活动型多功能折弯机器人

摘要

本实用新型公开了一种活动型多功能折弯机器人，包括折弯机器人、工作主体和机壳，所述折弯机器人右侧安装有三个连接轴，所述连接轴之间通过伸缩支架相连接，所述连接轴内部安装有万向转动装置，所述右侧连接轴上方安装有上料架，所述上料架通过固定装置与连接轴相连接，所述机壳安装在工作主体上方，所述机壳左右两侧安装有升降杆，所述工作主体和机壳之间安装有折弯装置，所述工作主体和折弯机器人内部安装有动力装置和PLC电控单元，所述PLC电控单元安装在动力装置上方，所述工作主体和折弯机器人分别与动力装置和PLC电控单元进行电性连接。本实用新型活动型多功能折弯机器人，采用智能化数控技术，提高了折弯机器人适用范围。

主权项

一种活动型多功能折弯机器人，包括折弯机器人(4)、环境识别器(11)、工作主体(19)和机壳(23)，其特征在于：所述折弯机器人(4)下方安装有滚轮(5)，所述滚轮(5)通过旋转装置(8)与折弯机器人(4)相连接，所述折弯机器人(4)右侧安装有三个连接轴(9)，所述连接轴(9)之间通过伸缩支架(1)相连接，所述连接轴(9)内部安装有万向转动装置(2)，所述右侧连接轴(9)上方安装有上料架(12)，所述上料架(12)通过固定装置(27)与连接轴(9)相连接，所述上料架(12)上方安装有真空吸盘(25)，所述上料架(12)左右两侧安装有两根伸缩横杆(26)，所述伸缩横杆(26)之间通过伸缩竖杆(28)相连接，所述伸缩横杆(26)两端安装有磁力分张器(24)，所述机壳(23)安装在工作主体(19)上方，所述机壳(23)左右两侧安装有升降杆(21)，所述工作主体(19)和机壳(23)之间安装有折弯装置(20)，所述工作主体(19)内部下方安装有信息同步装置(15)，所述工作主体(19)和折弯机器人(4)内部安装有动力装置(13)和PLC电控单元(14)，所述PLC电控单元(14)安装在动力装置(13)上方，所述工作主体(19)和折弯机器人(4)分别与动力装置(13)和PLC电控单元(14)进行电性连接，所述环境识别器(11)的输出端与信息处理装置(7)的输入端相连接，所述信息处理装置(7)的输出端分别与PLC电控单元(14)和信息收发装置(6)的输入端相连接，所述PLC电控单元(14)的输出端分别与驱动装置(10)和液压装置(3)的输入端相连接，所述信息收发装置(6)的输出端和信息同步装置(15)的输入端相连接。