[实用新型]一种平衡车

摘要

本实用新型涉及平衡车领域，具体涉及一种踏板控制运动方式的平衡车。包括：基座，该动力模块设置在基座上；踏板模块，该踏板模块包括分别设置在基座的左右两侧的两个踏板；感应模块，在这两个踏板的相应位置上均设置有独立的感应模块；控制模块，该控制模块分别与两个感应模块和动力模块连接，该控制模块根据这两个踏板的倾斜角度及其差值控制动力模块。本实用新型通过设计一种平衡车，在其车体的基座上设置两个踏板，控制模块根据踏板的倾斜角度及其差值控制动力模块的电机输出，实现平衡车的前后移动和左右转弯，使平衡车无需转向手把或者转轴，直接依靠体感控制平衡车，更加地智能化和人性化。

主权项

一种平衡车，该平衡车包括动力模块，该动力模块用于控制平衡车移动、转弯，其特征在于，还包括：基座，该动力模块设置在基座上；踏板模块，该踏板模块包括分别设置在基座的左右两侧的两个踏板，以及设置在踏板与基座之间的转轴机构和伸缩件，该踏板通过转轴机构前后翻转式设置在基座上，该伸缩件分别设置在踏板的前后两侧；感应模块，该两个踏板的相应位置上均设置有独立的感应模块，该感应模块用于感应对应踏板的倾斜角度；控制模块，该控制模块分别与两个感应模块和动力模块连接，该控制模块根据倾斜角度及其差值控制动力模块。