[实用新型]一种用于高层建筑多功能机器人

摘要

本实用新型涉及救援机器人领域，具体的说是一种用于高层建筑多功能机器人，包括行走机构、底板、旋切装置、放绳装置、清扫装置、固位装置和平衡装置；行走机构为常规履带式结构，底板固连在行走机构上端，旋切装置转动安装在底板上，清扫装置安装在旋切装置上，放绳装置位于行走机构左侧，固位装置固定在底板下端，平衡装置安装在行走机构右侧；本实用新型能够实现对防盗窗的切割破除并为室内人员提供逃生绳索，从而在发生火灾时，能够为室内人员提供从防盗窗逃生的可能；且在没有产生火灾的情况下，本实用新型还能够对家居生活垃圾进行自动清扫与收集，从而便于本实用新型的推广应用。

主权项

一种用于高层建筑多功能机器人，其特征在于：包括行走机构(1)、底板(2)、旋切装置(3)、放绳装置(4)、清扫装置(5)、固位装置(6)和平衡装置(7)；所述的行走机构(1)为常规履带式结构，所述的底板(2)固连在行走机构(1)上端，所述的旋切装置(3)转动安装在底板(2)上，所述的清扫装置(5)安装在旋切装置(3)上，所述的放绳装置(4)位于行走机构(1)左侧，所述的固位装置(6)固定在底板(2)下端，所述的平衡装置(7)安装在行走机构(1)右侧；其中：所述的旋切装置(3)包括旋切电机(31)、筒柱(32)、一号座(33)、二号座(34)、上旋切单元(35)和下旋切单元(36)，旋切电机(31)安装在底板(2)下端，筒柱(32)竖直布置在底板(2)上端，且筒柱(32)下端与旋切电机(31)相连接，所述的一号座(33)设置在筒柱(32)上部，所述的二号座(34)设置在筒柱(32)中部；所述的一号座(33)与二号座(34)均为立方体实心结构；所述的上旋切单元(35)包括上切气缸(351)和上切割机(352)，所述的下旋切单元(36)包括下切气缸(361)和下切割机(362)，所述的上切气缸(351)右端水平固定在一号座(33)上，上切割机(352)水平固连在上切气缸(351)的左端，所述的下切气缸(361)右端水平固连在二号座(34)上，下切割机(362)水平固连在下切气缸(361)的左端；所述上切割机(352)与下切割机(362)均为现有市场中常规的S1M‑YJ4‑100B型角磨机；所述的放绳装置(4)包括滚筒(41)、钢丝绳(42)和放绳电机(43)，所述的滚筒(41)转动安装在底板(2)左方，所述的钢丝绳(42)包绕在滚筒(41)上，所述的放绳电机(43)与滚筒(41)相连接；所述的清扫装置(5)包括支架(51)、收集气缸(52)、收集斗(53)、转斗气缸(54)、扫地气缸(55)、扫帚(56)和转帚气缸(57)；所述的支架(51)沿底板中心面对称固连在上切气缸(351)两侧，所述收集气缸(52)与转斗气缸(54)的数量均为两，所述的两个收集气缸(52)对称固定在支架(51)下端，所述的收集斗(53)前后两端面分别与两个收集气缸(52)下端转动连接，所述的转斗气缸(54)上端与支架(51)转动连接，转斗气缸(54)下端与收集斗(53)前后两端转动连接，当收集气缸(52)伸出到最长时，收集斗(53)触地；所述的扫地气缸(55)位于收集斗(53)左方，且扫地气缸(55)转动安装在下切割机(362)上，所述的扫帚(56)与扫地气缸(55)下端相固连，所述的转帚气缸(57)一端与下切气缸(361)转动连接，转帚气缸(57)另一端与扫帚(56)气缸转动连接。