[实用新型]一种用于高层建筑的消防救援机器人

摘要

本实用新型涉及救援机器人领域，具体的说是一种用于高层建筑的消防救援机器人，包括行走机构、底板、旋切装置、放绳装置、固位装置、平衡装置、摄像头和烟雾报警器；所述的行走机构为常规履带式结构，所述的底板固连在行走机构上端，所述的旋切装置转动安装在底板上，所述的放绳装置位于行走机构左侧，所述的固位装置固定在底板下端，所述的平衡装置安装在行走机构右侧；本实用新型能够实现对防盗窗的切割破除并为室内人员提供逃生绳索，从而在发生火灾时，能够为室内人员提供从防盗窗逃生的可能；且本实用新型上的烟雾报警器使得室内人员能够第一时间发现火源；本实用新型也可用于实时监控屋内情况。

主权项

一种用于高层建筑的消防救援机器人，其特征在于：包括行走机构(1)、底板(2)、旋切装置(3)、放绳装置(4)、固位装置(5)、平衡装置(6)、摄像头(7)和烟雾报警器(8)；所述的行走机构(1)为常规履带式结构，所述的底板(2)固连在行走机构(1)上端，所述的旋切装置(3)转动安装在底板(2)上，所述的放绳装置(4)位于行走机构(1)左侧，所述的固位装置(5)固定在底板(2)下端，所述的平衡装置(6)安装在行走机构(1)右侧；其中：所述的旋切装置(3)包括旋切电机(31)、筒柱(32)、一号座(33)、二号座(34)和旋切单元(35)，旋切电机(31)安装在底板(2)下端，筒柱(32)竖直布置在底板(2)上端，且筒柱(32)下端与旋切电机(31)相连接，所述的一号座(33)设置在筒柱(32)中部，所述的二号座(34)设置在筒柱(32)上部；所述的一号座(33)与二号座(34)均为立方体实心结构；所述的旋切单元(35)数量为两，所述的两个旋切单元(35)均包括旋切气缸(351)、螺纹柱(352)和切割机(353)，所述的旋切气缸(351)左端设置有螺纹柱(352)，所述的两个旋切气缸(351)右端分别水平固连在一号座(33)与二号座(34)上，所述的切割机(353)主体为现有市场中常规的S1M‑YJ4‑100B型角磨机，所述的切割机(353)右端设置有螺纹孔，所述的切割机(353)与旋切气缸(351)左端螺纹连接；所述的放绳装置(4)包括滚筒(41)、钢丝绳(42)和放绳电机(43)，所述的滚筒(41)转动安装在底板(2)左方，所述的钢丝绳(42)包绕在滚筒(41)上，所述的放绳电机(43)与滚筒(41)相连接；所述的固位装置(5)数量为两，所述的两个固位装置(5)均包括固位电机(51)、转板(52)、固位气缸(53)和限位杆(54)，所述的两个固位电机(51)对称安装在底板(2)的上端面左右两侧，所述的转板(52)位于底板(2)下端，所述的固位电机(51)与转板(52)相连接，所述的固位气缸(53)竖直固定在转板(52)下端，所述的限位杆(54)水平固连在固位气缸(53)下端；所述的筒柱(32)顶端安装有烟雾报警器(8)。