[实用新型]一种机器人的头部控制系统及机器人有效
| 申请号： | 201620331119.1 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN205572445U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 褚成成;那大伟 | 申请（专利权）人： | 智造未来（北京）机器人系统技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 龚洁 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人的头部控制系统，其包括角度传感器、控制器、头部摆动执行机构和驱动设备；其中：所述角度传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动设备连接；所述驱动设备与所述头部摆动执行机构连接；所述角度传感器用于获取驾驶员的头部摆动的摆动角度；所述控制器用于根据所述摆动角度控制所述驱动设备驱动所述头部摆动执行机构进行相应角度的摆动。上述方案能解决目前的机器人的头部动作控制滞后及驾驶员手动控制所存在的精力耗费较大的问题。本实用新型还提供一种机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的头部控制系统，其特征在于，包括角度传感器、控制器、头部摆动执行机构和驱动设备；其中：所述角度传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动设备连接；所述驱动设备与所述头部摆动执行机构连接；所述角度传感器用于获取驾驶员的头部摆动的摆动角度；所述控制器用于根据所述摆动角度控制所述驱动设备驱动所述头部摆动执行机构进行相应角度的摆动。
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