[实用新型]一种单轴伺服喷雾机

摘要

本实用新型公开了一种单轴伺服喷雾机，其包括固定底座、固定机座、固定套筒，固定套筒芯部的套筒中心孔内嵌装升降驱动丝杆，升降驱动丝杆上端部装设转动摇轮，套筒中心孔内嵌装与升降驱动丝杆相配合的升降驱动螺母，升降驱动螺母的螺母连接部穿过固定套筒的套筒通孔并延伸至固定套筒外端侧；固定套筒外围套装升降活动块，升降活动块与升降驱动螺母的螺母连接部螺接，固定套筒旁侧装设喷雾驱动电缸，喷雾驱动电缸包括电缸缸体、同步带型直线模组、减速机、伺服电机，同步带型直线模组的驱动端螺装喷头安装竖杆，喷头安装竖杆下端部装设喷雾喷头。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好且自动化程度高的优点。

主权项

一种单轴伺服喷雾机，其特征在于：包括有螺装固定于压铸机定模板的固定底座（11），固定底座（11）的上表面螺装有固定机座（12），固定机座（12）的芯部开设有朝上开口的机座安装孔（121），固定机座（12）的上端侧装设有呈竖向布置的固定套筒（13），固定套筒（13）的芯部开设有上下完全贯穿的套筒中心孔（131），固定套筒（13）的下端部嵌卡于固定机座（12）的机座安装孔（121）内，固定套筒（13）的套筒中心孔（131）内可相对转动地嵌装有沿着套筒中心孔（131）的轴线方向延伸的升降驱动丝杆（21），升降驱动丝杆（21）的上端部延伸至固定套筒（13）的上端侧且升降驱动丝杆（21）的上端部装设有转动摇轮（22），固定套筒（13）的套筒中心孔（131）内可相对上下活动地嵌装有与升降驱动丝杆（21）相配合的升降驱动螺母（23），固定套筒（13）的外表面开设有与套筒中心孔（131）连通且竖向延伸的套筒通孔（132），升降驱动螺母（23）设置有穿过套筒通孔（132）并延伸至固定套筒（13）外端侧的螺母连接部（231）；固定套筒（13）的外围可相对上下活动地套装有升降活动块（3），升降活动块（3）与升降驱动螺母（23）的螺母连接部（231）螺接，固定套筒（13）的旁侧装设有喷雾驱动电缸（4），喷雾驱动电缸（4）包括有与升降活动块（3）连接的电缸缸体（41）、装设于电缸缸体（41）内部的同步带型直线模组、装设于电缸缸体（41）上端部的减速机（42），减速机（42）配装有伺服电机（43），伺服电机（43）的动力输出轴与减速机（42）的动力输入轴驱动连接，减速机（42）的动力输出轴与同步带型直线模组驱动连接，同步带型直线模组的驱动端螺装有呈竖向布置的喷头安装竖杆（5），喷头安装竖杆（5）的下端部装设有喷雾喷头（6）。