[实用新型]一种移动小车自动送料机器人

摘要

本实用新型公开了一种移动小车自动送料机器人，其AGV小车车体装设活动脚轮、固定支撑板，固定支撑板上表面装设装载送料框、固定支撑架；固定支撑架上端部装设X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组包括X轴驱动电缸、X轴驱动伺服电机、第一活动安装架，X轴驱动电缸的驱动端装设Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组包括Y轴驱动电缸、Y轴驱动伺服电机、第二活动安装架，Y轴驱动电缸的驱动端装设Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组包括Z轴驱动电缸、Z轴驱动伺服电机，Z轴驱动电缸的驱动端装设工件夹爪。通过上述设计，本实用新型一方面能实现AGV小车自动引导运输的功能，另一方面还能实现自动送料的功能，结构设计新颖、自动化程度高。

主权项

一种移动小车自动送料机器人，其特征在于：包括有AGV小车车体（1），AGV小车车体（1）的下表面装设有活动脚轮（11），AGV小车车体（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（12），固定支撑板（12）的上表面装设有用于放置工件的装载送料框（2），固定支撑板（12）的上表面于装载送料框（2）的后端侧装设有呈竖向布置的固定支撑架（3）；固定支撑架（3）的上端部装设有X轴驱动线性模组（4），X轴驱动线性模组（4）包括有螺装固定于固定支撑架（3）上端部的X轴驱动电缸（41）、驱动X轴驱动电缸（41）动作的X轴驱动伺服电机（42），X轴驱动电缸（41）的驱动端装设有第一活动安装架（43），第一活动安装架（43）装设有Y轴驱动线性模组（5），Y轴驱动线性模组（5）包括有螺装固定于第一活动安装架（43）的Y轴驱动电缸（51）、驱动Y轴驱动电缸（51）动作的Y轴驱动伺服电机（52），Y轴驱动电缸（51）的驱动端装设有第二活动安装架（53），第二活动安装架（53）装设有Z轴驱动线性模组（6），Z轴驱动线性模组（6）包括有螺装固定于第二活动安装架（53）的Z轴驱动电缸（61）、驱动Z轴驱动电缸（61）动作的Z轴驱动伺服电机（62），Z轴驱动电缸（61）的驱动端装设有工件夹爪（7）。