[实用新型]一种双电动缸支腿举升助力式能爬楼梯的两轮手推货车

摘要

本实用新型涉及一种双电动缸支腿举升助力式能爬楼梯的两轮手推货车，该车的爬楼梯助力装置为左右侧可前后摆动的电动缸伸缩支腿，其对称布置于左右两车轮之间，其工作循环的基本步骤，一是操作者将车轮拉靠在楼梯的立面上，电动缸伸缩支腿的缸杆伸出支撑地面举升车子；二是当车子爬升到一阶楼梯的高度时，操作者向前拉动车子，先是车轮着地，接着车轮重新被拉靠在楼梯的立面上，进入下一个循环。电动缸支腿摆动位置不同，其伸缩动作也不一样，控制器根据行程开关或角位移传感器采集的电动缸支腿摆动位置信息，输出电动缸伸缩支腿电机停止和正反转指令，实现电动缸支腿缸杆的自动伸缩功能。

主权项

一种双电动缸支腿举升助力式能爬楼梯的两轮手推货车，其特征在于：它由以下十四部分组成，分别是车架(1)、垂直于车架平面的底板(2)、左右侧把手(3)、左右侧单独安装的车轮(4)、可充电蓄电池仓和蓄电池(5)、左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(6)、左右侧电动缸支腿前摆限位挡块(7)、控制盒单元(8)、左右侧电动缸支腿前摆限位处的缸杆缩回行程止动与缸杆伸出行程触发开关及其限位挡块(9)、左右侧电动缸支腿后摆限位处的缸杆伸出行程止动与缸杆缩回行程触发开关及其限位挡块(10)、连接左右侧电动缸支腿的系杆或系架(11)、防止左右侧电动缸支腿前摆时磕碰或磨擦楼梯棱的托轮(12)、便于在地面上滑移的电动缸缸杆端部防护套(13)和把手开关(14)；其中的控制左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(6)中电机正转、反转和停止的电路，由手动和自动控制两套电路组成，并由选择开关控制二者之一单独工作；所述的把手开关(14)与左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(6)直连，可构成手动控制单元；所述的把手开关(14)、控制盒单元(8)和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(6)连接，可构成手动电子控制单元；所述的左右侧电动缸支腿前摆限位处的缸杆缩回行程止动与缸杆伸出行程触发开关及其限位挡块(9)与左右侧电动缸支腿后摆限位处的缸杆伸出行程止动与缸杆缩回行程触发开关及其限位挡块(10)和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(6)直连，可构成开关自动控制单元；所述的左右侧电动缸支腿前摆限位处的缸杆缩回行程止动与缸杆伸出行程触发开关及其限位挡块(9)与左右侧电动缸支腿后摆限位处的缸杆伸出行程止动与缸杆缩回行程触发开关及其限位挡块(10)、控制盒单元(8)和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(6)连接，可构成程序自动控制单元。