[实用新型]一种定位装置及包含该定位装置的机器人有效
| 申请号： | 201620332552.7 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN205729253U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 章征贵;张小* | 申请（专利权）人： | 上海物景智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种定位装置及包含该定位装置的机器人。其中，电机控制单元、电机单元、计算单元以及加速度传感器单元；所述电机控制单元与所述电机单元连接并控制所述电机单元；所述计算单元与所述加速度传感器单元连接并读取加速度数据，所述计算单元处理该加速度数据生成位置数据；所述电机控制单元与所述计算单元连接并接收位置数据，生成所述电机单元的控制信号。本实用新型的一种定位装置及包含该定位装置的机器人，可以在机器人上不安装其他无线定位的装置，实现比较准确的位置定位，并且可以避免无线定位的精度误差较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 装置 包含 机器人 | ||
【主权项】：
一种定位装置，其特征在于，包括：电机控制单元、电机单元、计算单元以及加速度传感器单元；所述电机控制单元与所述电机单元连接并控制所述电机单元；所述计算单元与所述加速度传感器单元连接并读取加速度数据，所述计算单元处理该加速度数据生成位置数据；所述电机控制单元与所述计算单元连接并接收位置数据，生成所述电机单元的控制信号；所述定位装置还包括码盘单元，所述计算单元与所述码盘单元连接并读取角位移数据，所述计算单元处理该角位移数据生成位置数据；所述定位装置还包括激光传感器单元，所述计算单元与所述激光传感器单元连接并读距离数据，所述计算单元处理该距离数据生成位置数据。
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