[实用新型]一种履带式机器人的控制系统

摘要

一种履带式机器人的控制系统，包括电源系统，驱动系统，控制电路板，传感器模块，通讯模块和上位机模块，传感器模块负责机器人内部和外部状态信息的采集，为控制电路板提供数据信息；所述的控制电路板负责所有的传感器数据采集、处理和执行机构的驱动；驱动系统执行控制电路板的指令；所述的通讯模块负责机器人与上位机之间的通讯，该通讯模块包括无线收发板和中继节点；电源系统负责为机器人内部的所有用电模块提供合适的电压，并提供电源保护；上位机模块为操作者提供人机接口。该控制系统使远端上位机的操作者能够准确获得机器人所在位置的环境信息，实现对机器人进行遥控的同时使机器人能够局部自主，满足机器人避障、定位和环境感知等要求。

主权项

一种履带式机器人的控制系统，其特征在于：包括电源系统，驱动系统，控制电路板，传感器模块，通讯模块和上位机模块，其中上位机模块与通讯模块连接，通讯模块与传感器模块和控制电路板分别连接，控制电路板与驱动系统和电源系统分别连接，电源系统还与驱动系统和传感器模块分别连接，所述的传感器模块负责机器人内部和外部状态信息的采集，为控制电路板提供数据信息；所述的控制电路板负责所有的传感器数据采集、处理和执行机构的驱动；所述的驱动系统执行控制电路板的指令；所述的通讯模块负责机器人与上位机之间的通讯，该通讯模块包括无线收发板和中继节点；所述的电源系统负责为机器人内部的所有用电模块提供合适的电压，并提供电源保护；所述的上位机模块为操作者提供人机接口。