[实用新型]机器人快换无接触切换强制供气安全装置有效
申请号: | 201620332694.3 | 申请日: | 2016-04-20 |
公开(公告)号: | CN205600714U | 公开(公告)日: | 2016-09-28 |
发明(设计)人: | 刘小平;朱英俊 | 申请(专利权)人: | 上海桥田智能设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 上海市奉贤区环城*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人领域,尤其涉及了一种机器人快换无接触切换强制供气安全装置。包括控制端,还包括机器人主盘强制供气单元(23)以及工具盘强制供气实施单元(22),控制端分别与机器人主盘强制供气单元(23)、工具盘强制供气实施单元(22)通过通信线路信号连接。当机器人主盘夹紧工具盘开始移动后,控制端控制电磁阀不可操作,只有当工具盘移至停放位置后,才可对电磁阀进行操作。 | ||
搜索关键词: | 机器人 快换无 接触 切换 强制 供气 安全装置 | ||
【主权项】:
一种机器人快换无接触切换强制供气安全装置,其特征在于,包括控制端,还包括机器人主盘强制供气单元(23)以及工具盘强制供气实施单元(22),控制端分别与机器人主盘强制供气单元(23)、工具盘强制供气实施单元(22)通过通信线路信号连接。
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