[实用新型]机器人快换无接触切换强制供气安全装置有效

专利信息
申请号: 201620332694.3 申请日: 2016-04-20
公开(公告)号: CN205600714U 公开(公告)日: 2016-09-28
发明(设计)人: 刘小平;朱英俊 申请(专利权)人: 上海桥田智能设备有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 上海市奉贤区环城*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型涉及机器人领域,尤其涉及了一种机器人快换无接触切换强制供气安全装置。包括控制端,还包括机器人主盘强制供气单元(23)以及工具盘强制供气实施单元(22),控制端分别与机器人主盘强制供气单元(23)、工具盘强制供气实施单元(22)通过通信线路信号连接。当机器人主盘夹紧工具盘开始移动后,控制端控制电磁阀不可操作,只有当工具盘移至停放位置后,才可对电磁阀进行操作。
搜索关键词: 机器人 快换无 接触 切换 强制 供气 安全装置
【主权项】:
一种机器人快换无接触切换强制供气安全装置,其特征在于,包括控制端,还包括机器人主盘强制供气单元(23)以及工具盘强制供气实施单元(22),控制端分别与机器人主盘强制供气单元(23)、工具盘强制供气实施单元(22)通过通信线路信号连接。
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