[实用新型]一种封闭道路智能交通管理无人车

摘要

本实用新型公开了一种封闭道路智能交通管理无人车，包括车体、可升降云台、车体前后的四个红外避障传感器以及位于可升降云台上的摄像头，车体穿在封闭道路的栏杆上，栏杆与安装于车体内上侧的四个导向轮以及车体内下侧的四个主动轮相接，该无人车的控制系统包括微处理器控制单元，微处理器控制单元连接有驱动模块、供电装置、红外避障模块、语音通话模块、4G数据传输模块和摄像系统模块组成，摄像系统模块与4G数据传输模块相接，语音通话模块也与4G数据传输模块相接，在遇到紧急交通事故时，可以通过无人车远程控制在高速公路等封闭道路护栏上行驶，进行实时全方位监控路况，并传送给监管后方，实现事故现场人员、交警和监管后方三方实时通讯功能。

主权项

一种封闭道路智能交通管理无人车，其特征在于，包括车体、可升降云台、车体前后的四个红外避障传感器以及位于可升降云台上的摄像头，所述车体穿在封闭道路的栏杆上，所述栏杆与安装于车体内上侧的四个导向轮以及车体内下侧的四个主动轮相接，导向轮与主动轮与栏杆相对运动，从而驱动小车的快速前进与后退，该无人车的控制系统包括微处理器控制单元，所述微处理器控制单元连接有驱动模块、供电装置、红外避障模块、语音通话模块、4G数据传输模块和摄像系统模块组成，所述摄像系统模块与4G数据传输模块相接，所述语音通话模块也与4G数据传输模块相接，所述驱动模块用于控制四个导向轮以及四个主动轮，所述红外避障模块用于控制红外避障传感器，所述摄像系统模块用于控制摄像头。