[实用新型]一种小型水下航行器沉浮装置

摘要

本实用新型涉及一种小型水下航行器沉浮装置，该装置采用步进电机作为驱动机构；步进电机驱动丝杠旋转，丝杠与螺母配合带动中间支板移动，中间支板带动两个活塞机构运动时同步吸水或排水，使两个活塞筒内的水量改变。活塞筒的吸排水管口口径小，活塞杆与橡胶活塞作用使活塞筒内水量快速吸入或排出改变航行器的重量；吸排水时产生作用力并控制航行器的姿态调节和沉浮的速度,改变航行器的重量使航行器产生向下或向上的加速度来实现航行器沉浮。航行器沉浮装置结构尺寸小、质量轻，可精确控制吸排水量，增强了无人水下航行器在复杂环境下的适应性和作业能力。沉浮装置拓展性强，还可用于小型水下机器人及其它小型水下运载装置。

主权项

一种小型水下航行器沉浮装置，包括步进电机、丝杠、联轴器、两个活塞筒、两个活塞杆、支板、底板，其特征在于:所述步进电机通过电机座固定在底板上靠近第一支板内侧中间部位，所述丝杠一端穿过第一轴承座通过联轴器与步进电机输出轴连接，丝杠另一端穿过中间支板与螺母配合，且与第二轴承座连接，第二轴承座固定在第二支板内侧壁中间部位，螺母与中间支板固连,步进电机驱动丝杠带动螺母与中间支板移动；第一活塞筒与第二活塞筒结构相同，活塞筒敞口端与活塞杆配合，活塞筒密封端部中间有吸排水管口,第一活塞筒与第二活塞筒分别位于步进电机的两侧对称安装，且通过第一支座和第二支座固定在底板上，两个活塞筒端部的吸排水管口分别穿过第一支板通向外部；第一活塞杆与第二活塞杆结构相同，活塞杆为四块薄板焊接成十字形状,活塞杆一端与橡胶活塞固连位于活塞筒内，活塞杆另一端通过端部安装板固定在中间支板上。