[实用新型]一种硅棒装卸料装置上部结构

摘要

本实用新型公开了一种硅棒装卸料装置上部结构，包括设置于夹持臂上部的轴向平移控制装置，轴向平移控制装置包括两根轴向导轨，夹持臂上端部通过配合结构可滑动地配合在轴向导轨上，还包括固定于轴向导轨架一端的轴向移动伸缩控制机构和一个平衡架，平衡架两端可滑动地配合在轴向导轨上，平衡架下部固定设置有一个平衡用流体伸缩缸，平衡用流体伸缩缸的伸缩臂水平伸出并抵接在夹持臂上端部侧面上，平衡用流体伸缩缸及其伸缩臂上方还对应水平设置有一根平衡用挂接杆，所述轴向移动伸缩控制机构和平衡架相连并用于控制平衡架沿轴向导轨平移。本实用新型具有结构简单，能够控制夹持臂轴向平移控制力矩平衡，提高夹持臂控制稳定性和可靠性等优点。

主权项

一种硅棒装卸料装置上部结构，包括设置于夹持臂上部的用于控制夹持臂沿被夹持硅棒轴向移动的轴向平移控制装置，以及用于控制夹持臂沿被夹持硅棒径向水平移动的径向平移控制装置；其特征在于，轴向平移控制装置包括轴向导轨架，轴向导轨架上表面水平并列安装有两根轴向导轨，夹持臂上端部通过配合结构可滑动地配合在轴向导轨上，轴向平移控制装置还包括固定于轴向导轨架一端的轴向移动伸缩控制机构和设置于夹持臂上端部和轴向移动伸缩控制机构之间的一个平衡架，平衡架两端可滑动地配合在轴向导轨上，平衡架下部固定设置有一个平衡用流体伸缩缸，平衡用流体伸缩缸的伸缩臂水平伸出并抵接在夹持臂上端部侧面上，平衡用流体伸缩缸及其伸缩臂上方还对应水平设置有一根平衡用挂接杆，平衡用挂接杆一端固定在夹持臂上端部上表面，另一端具有向下折向的延伸部并靠延伸部挂接在平衡架上，所述轴向移动伸缩控制机构和平衡架相连并用于控制平衡架沿轴向导轨平移。