[实用新型]双臂作业机器人有效
| 申请号： | 201620334928.8 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN205552540U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王俊;陈勋;赵冰芳;魏硕勋 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡伟华 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及双臂作业机器人。双臂作业机器人，包括两只机械手臂，各机械手臂均包括机械臂和设置在机械臂的执行末端的机械手，所述机械手具有夹爪，两只所述机械手在各自机械臂的带动下具有相向对合以使两机械手的夹爪共同承托被抓取物体的抓取位。因此，对于形状、大小或材质特殊的物体或者不适宜采用夹紧的方式抓取的物体，双臂作业机器人可以通过两只机械手的配合，依靠两机械手的夹爪共同承托被抓取物体，避免对物体造成损伤或无法抓取，扩大了机器人的应用范围，适应特殊的作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 作业 机器人 | ||
【主权项】：
双臂作业机器人，包括两只机械手臂，各机械手臂均包括机械臂和设置在机械臂的执行末端的机械手，所述机械手具有夹爪，其特征在于：两只所述机械手在各自机械臂的带动下具有相向对合以使两机械手的夹爪共同承托被抓取物体的抓取位。
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