[实用新型]一种仿生象鼻机器人

摘要

一种仿生象鼻机器人，包括象鼻机构和夹紧机构，所述象鼻机构包括象鼻单元和连接法兰，象鼻单元是由多个气囊瓣片组成，所述气囊瓣片具有进气口，所述连接法兰具有多个第一通气管，各个气囊瓣片上的进气口连通在连接法兰的各个第一通气管上，并且气囊瓣片的一端固定在连接法兰上；所述象鼻机构具有多个，各个象鼻机构通过连接法兰中的第一通气管依次连通，各个象鼻机构依次连通后形成一个象鼻臂，夹紧机构安装在象鼻臂的一端部上。在连接法兰上设有第二通气管，象鼻臂中的各根第二通气管依次连通，夹紧机构包括操作手抓和一个推动操作手抓抓紧的推手气囊，所述推手气囊与第二通气管连通。

主权项

一种仿生象鼻机器人，其特征在于：包括象鼻机构和夹紧机构（2），所述象鼻结构包括象鼻单元（1）和连接法兰（3），象鼻单元（1）是由多个气囊瓣片（11）组成，所述气囊瓣片（11）具有进气口，所述连接法兰（3）具有多个第一通气管（31），各个气囊瓣片（11）上的进气口连通在连接法兰（3）的各个第一通气管（31）上，并且气囊瓣片（11）的一端固定在连接法兰（3）上；所述象鼻机构具有多个，各个象鼻机构通过连接法兰（3）中的第一通气管（31）依次连通，各个象鼻机构依次连通后形成一个象鼻臂，夹紧机构（2）安装在象鼻臂的一端部上。