[实用新型]清扫机器人用的传动机构有效
| 申请号： | 201620335586.1 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN205647404U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 白雪飞 | 申请（专利权）人： | 上海律邦新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 芦宁宁 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种清扫机器人用的传动机构，所述传动机构包括相互平行设置的两个滚轮组，以及驱动两个滚轮组同步运动的驱动电机，两个滚轮组分别置于清扫机器人的两侧，每个滚轮组中的所有滚轮传动相连，每个滚轮组中有一个滚轮为主动轮，第一滚轮组中的主动轮与所述驱动电机相连，第二滚轮组中的主动轮通过传动轴与第一滚轮组中的主动轮相连。本实用新型通过一个驱动电机驱动两个滚轮组同步运动，实现清扫机器人的平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 机器人 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种清扫机器人用的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括相互平行设置的两个滚轮组，以及驱动两个滚轮组同步运动的驱动电机，两个滚轮组分别置于清扫机器人的两侧，每个滚轮组中的所有滚轮传动相连，每个滚轮组中有一个滚轮为主动轮，第一滚轮组中的主动轮与所述驱动电机相连，第二滚轮组中的主动轮通过传动轴与第一滚轮组中的主动轮相连。
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