[实用新型]一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置

摘要

本实用新型所述一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置，包括安装固定架、气缸、主轴、固定臂、一级活动臂、二级联动臂、三级联动臂、夹取臂和轴头末端固定套，安装固定架的下端设有气缸，气缸的下端固接横向的固定臂，固定臂的两端分别铰接一级活动臂，一级活动臂的下端铰接夹取臂，一级活动臂的中部均铰接二级联动臂，两个二级联动臂的另一端分别铰接轴头末端固定套的两端，轴头末端固定套的两端还铰接三级联动臂，三级联动臂的另一端铰接夹取臂。本实用新型利用气缸的固定行程运动，达到夹取高温反应堆的目的，该装置能替代目前人工夹取的工作，安全性较高，能有效防止烫伤等施工的出现，具有一定的实际应用价值。

主权项

一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置，其特征在于：包括安装固定架、气缸、主轴、固定臂、一级活动臂、二级联动臂、三级联动臂、夹取臂和轴头末端固定套，所述安装固定架的下端设有所述气缸，所述气缸的下端固接横向的固定臂，所述固定臂的两端分别铰接一级活动臂，所述一级活动臂的下端铰接夹取臂，所述一级活动臂的中部均铰接二级联动臂，两个所述二级联动臂的另一端分别铰接所述轴头末端固定套的两端，所述轴头末端固定套的两端还铰接三级联动臂，所述三级联动臂的另一端铰接所述夹取臂。