[实用新型]一种旋转裹膜装置

摘要

一种旋转裹膜装置，涉及物品包装装置。提供结构简单、功能强大，能够通过旋转机械臂带动薄膜包裹物体，并自动将薄膜割断，能够包裹不同尺寸大小、形状、材质的物体，实现自动化、高效率裹膜过程的一种旋转裹膜装置。设有裹膜机构、物体固定机构、机械夹臂机构、割膜机构、超声波传感器；所述裹膜机构包括旋转臂、与齿轮啮合的电机、薄膜卷筒；所述物体固定机构设有带动螺纹棒的电机、固定块、载物台；所述机械夹臂机构设有第二竖直螺纹轨道、水平螺纹轨道、夹臂；所述割膜机构设有水平螺纹轨道、第一竖直螺纹轨道、旋转双刀片。可以根据物体选择不同高度的薄膜和不同的包裹圈数，实现对不同尺寸大小、形状、材质的物体的裹膜。

主权项

一种旋转裹膜装置，其特征在于设有裹膜机构、物体固定机构、机械夹臂机构、割膜机构、超声波传感器；所述裹膜机构包括旋转臂、与齿轮啮合的电机、薄膜卷筒；所述物体固定机构设有带动螺纹棒的电机、固定块、载物台；所述机械夹臂机构设有第二竖直螺纹轨道、水平螺纹轨道、夹臂；所述割膜机构设有水平螺纹轨道、第一竖直螺纹轨道、旋转双刀片；所述与齿轮啮合的电机固定在横梁上并通过齿轮啮合带动横梁下的旋转臂，薄膜卷筒设在旋转臂末端；带动螺纹棒的电机设在横梁的正上方并通过螺纹杆带动固定块升降，载物台设在固定块下方，物体固定机构用于固定物体防止移位；机械夹臂机构位于载物台下方，水平螺纹轨道一端固定于支柱上，水平螺纹轨道另一端固定在基座上，竖直定杆通过内螺纹块与水平螺纹轨道配合，竖直定杆上设有竖直螺纹轨道并通过内螺纹块带动夹臂升降，用于引导薄膜和辅助割膜；水平螺纹轨道与水平螺纹轨道平行设置，水平螺纹轨道一端固定于支柱上，水平螺纹轨道另一端从载物台下方经过并固定在基座上，竖直定杆通过内螺纹块与水平螺纹轨道配合，竖直定杆上设有竖直螺纹轨道，通过内螺纹块带动旋转双刀片升降，用于将膜割断；3个超声波传感器设在与3个薄膜卷筒顶部同一高度的柱子上，实现对物体的高度判断和薄膜的定位。