[实用新型]一种飞机货桥安装车

摘要

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种飞机货桥安装车，包括车体装置、全向轮组、升降机构、剪刀叉机构、调姿机构、托架机构、控制系统和手持遥控器，本实用新型通过使用手持遥控器直接控制飞机货桥的装配，操作简单方便；通过使用麦克纳姆全向轮可以直线行走，斜线行走，无半径转向，原地旋转，适应各种不平的地面，行走稳定可靠；可以将飞机货桥平稳的升降，而且实现了飞机货桥六自由度的旋转，避免了飞机货桥与飞机位置的反复调整与调姿，调整与调姿顺序准确；保证飞机货桥安装车安全稳定的运行。

主权项

一种飞机货桥安装车，其特征在于：包括车体装置(1)、全向轮组(2)、升降机构(3)、剪刀叉机构(4)、调姿机构(5)、托架机构(6)、控制系统(7)和手持遥控器(8)，所述全向轮组(2)安装在车体装置(1)的底部，所述的升降机构(3)和剪刀叉机构(4)均安装在车体装置(1)的上方，所述的调姿机构(5)位于升降机构(3)和剪刀叉机构(4)的上方，所述的托架机构(6)位于调姿机构(5)的上方，所述的控制系统(7)安装在车体装置(1)的内部；所述全向轮组(2)：用于实现飞机货桥安装车的全向移动；所述升降机构(3)：用于实现飞机货桥的上下移动；所述剪刀叉机构(4)：用于承受飞机货桥的侧向力；所述调姿机构(5)：用于实现飞机货桥的空间六自由度调姿；所述托架机构(6)：用于实现飞机货桥的托举和固定；所述控制系统(7)：控制系统(7)与手持遥控器(8)进行远程通信，控制系统(7)用于控制全向轮组(2)、升降机构(3)、剪刀叉机构(4)和调姿机构(5)的工作。