[实用新型]无人机载样本采集装置、样本采集系统及无人机

摘要

本实用新型涉及一种无人机载样本采集装置、样本采集系统及无人机。该装置包括：超声测距部件，用于测量无人机与目标平面之间的距离；判断部件，用于判断距离是否在预设距离范围之内；控制命令生成部件，用于在距离在预设距离范围之内时，生成第一控制命令和第二控制命令；第一控制命令用于使所述无人机启动悬停飞行方式；无线发送部件，用于将第二控制命令发送至地面遥控部件；无线接收部件，用于接收地面遥控部件发送的样本采集命令；采集控制命令生成部件，根据样本采集命令生成采集控制命令；采集部件根据采集控制命令，对目标平面以下的样本进行采集。本实用新型的无人机载样本采集装置提高了无人机进行低空样本采集的安全性。

主权项

一种无人机载样本采集装置，其特征在于，所述无人机载样本采集装置包括：超声测距部件，用于测量无人机与目标平面之间的距离；判断部件，与所述超声测距部件连接，用于判断所述距离是否在预设距离范围之内；控制命令生成部件，与所述判断部件连接，用于在所述距离在所述预设距离范围之内时，生成第一控制命令和第二控制命令；所述第一控制命令用于使所述无人机启动悬停飞行方式；无线发送部件，用于将所述第二控制命令发送至地面遥控部件，以通知地面遥控部件所述无人机已经做好样本采集准备；无线接收部件，用于接收所述地面遥控部件发送的样本采集命令；采集控制命令生成部件，与所述无线接收部件连接，根据所述样本采集命令生成采集控制命令；采集部件，与所述采集控制命令生成部件连接，根据所述采集控制命令，对目标平面以下的样本进行采集。