[实用新型]设有抓取装置的牙刷柄自动印标机

摘要

本实用新型公开了一种设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，依次包括有传送装置、工位转盘和出料口，传送装置依次铺设有牙刷，传送装置位于牙刷柄的一侧设有上胶装置，工位转盘的周围至少依次设有上料工位、印标工位、打码工位和出料工位，传送装置上的牙刷通过抓取装置A周转至于上料工位，出料工位上的牙刷通过抓取装置B周转至出料口，工位转盘转动连接于基座上；印标工位包括上墨装置，上胶装置和上墨装置分别设有两个。由本实用新型结构可知，当其中一个上胶装置中的胶液或其中一个上墨装置中的墨液用完了之后，另一个上胶装置或上墨装置可以继续使用，从而实现了牙刷连续的自动化印标。

主权项

设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于：依次包括有传送装置（1）、工位转盘（4）和出料口（9），所述传送装置（1）依次铺设有牙刷（22），所述传送装置（1）位于牙刷柄的一侧设有上胶装置（2），所述工位转盘（4）的周围至少依次设有上料工位、印标工位、打码工位（7）和出料工位，所述传送装置（1）上的牙刷（22）通过抓取装置A（3）周转至于上料工位，所述出料工位上的牙刷（22）通过抓取装置B（8）周转至出料口（9），所述工位转盘（4）转动连接于基座（10）上，所述上胶装置（2）、上料工位、印标工位、打码工位和出料工位分别设于基座（10）上，所述出料口位于基座（10）的一侧，所述抓取装置A（3）和抓取装置B（8）位于工位转盘（4）的上方；所述印标工位包括上墨装置（6），所述上胶装置（2）和上墨装置（6）分别设有两个，所述上胶装置（2）分别固定于滑板A（17）上，并沿平行于传送装置（1）的方向分布，所述滑板A（17）沿平行于传送装置（1）的方向与基座（10）滑动连接，所述上墨装置（6）分别固定于滑板B（17’）上，所述滑板B（17’）沿垂直于印标工位与工位转盘（4）轴心连线的方向与基座（10）滑动连接；所述抓取装置A（3）和抓取装置B（8）分别通过横杆（15）与连接块（14）固定，所述连接块（14）固定于立轴（13）的上部，所述立轴（13）的下端穿过工位转盘（4）与基座（10）固定，所述工位转盘（4）转动连接于立轴（13）；所述抓取装置A（3）和抓取装置B（8）结构相同，分别包括与横杆（15）固定连接的活塞C（48），所述活塞C（48）的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块（49）固定，所述转动基块（49）的顶部固定有电机A（51），所述电机A（51）的输出轴向下穿过转动基块（49）并同轴固定有转块（50），所述转块（50）的一侧固定有连接板B（52），转块（50）相对于连接板B（52）的另一侧固定有定位条（87），所述转动基块（49）的底部固定有与定位条（87）匹配的定位杆（88），所述连接板B（52）通过活塞D（53）与连接板C（54）活动连接，所述连接板C（54）的底部通过连接板D（55）固定活塞E（56），所述活塞E（56）的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块（57）固定，所述夹块（57）的底部固定有夹杆（58）；所述连接板D（55）背向电机A（51）的一端固定有连接板E（59），所述连接板E（59）的底部设有压头（60）。