[实用新型]一种机器人和躯干转角检测装置

摘要

一种机器人及躯干转角检测装置，包括底座、第一级斜面躯干、第二级斜面躯干、第三级斜面躯干和机器人头部，所述机器人头部坐落在第三级可转动顶盘上；各级斜面躯干的顶盘皆为正圆形，由下至上,各级顶盘的直径逐渐递减。任意两级躯干之间可以360°旋转。本实用新型设置各级躯干的转角检测器，将检测信号输送到主控制器，所述主控制器还连接控制第三级电动机、第二级电动机、第一级电动机、基层电动机。本实用新型的机器人肢体语言动作顺畅、幅度大、机构简单、检测和控制都十分方便。

主权项

一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：一底座（6），所述底座（6）的顶部设置一底座可转动顶盘（69），所述底座可转动顶盘（69）坐落在顶盘座（63）上；所述底座可转动顶盘（69）为正圆形；一第一级斜面躯干（5），所述第一级斜面躯干（5）坐落在底座可转动顶盘（69）上；所述第一级斜面躯干（5）有第一级可转动顶盘（59）；所述第一级可转动顶盘（59）为正圆形；一第二级斜面躯干（4），所述第二级斜面躯干（4）坐落在第一级可转动顶盘（59）上；所述第二级斜面躯干（4）有第二级可转动顶盘（49）；所述第二级可转动顶盘（49）为正圆形；一第三级斜面躯干（3），所述第三级斜面躯干（3）坐落在第二级可转动顶盘（49）上；所述第三级斜面躯干（3）有第三级可转动顶盘（39）；所述第三级可转动顶盘（39）为正圆形；一机器人头部（2），所述机器人头部（2）坐落在第三级可转动顶盘（39）上；所述底座可转动顶盘（69）、第一级可转动顶盘（59）、第二级可转动顶盘（49）、第三级可转动顶盘（39）各自相对底座（6）、第一级斜面躯干（5）、第二级斜面躯干（4）、第三级斜面躯干（3）能够自由转动。