[实用新型]一种可移动自动式机械手

摘要

本实用新型公开了一种可移动自动式机械手，包括推车底座、液压支柱、旋转插头、控制系统、动力系统、滚轮、推杆、手柄、底部支座、机械前臂、机械后壁、传感器、顶部支架和机械手，所述推车底座外侧安装有液压支柱，所述旋转插头位于液压支柱内侧，所述推车底座上侧安装有控制系统，所述控制系统上侧安装有动力系统，所述推车底座左侧安装有推杆，所述推杆顶部安装有手柄，所述底部支座位于推车底座上侧，所述底部支座上侧固定有机械前臂，所述机械前臂上侧安装有机械后壁，所述顶部支架位于机械后壁下侧，所述传感器位于顶部支架的外侧。本机械手设置有控制系统以及传感器使得机械手操作准确，液压支柱使得机械手更加稳定、安全。

主权项

一种可移动自动式机械手，包括推车底座(1)、液压支柱(2)、旋转插头(3)、控制系统(4)、动力系统(5)、滚轮(6)、推杆(7)、手柄(8)、底部支座(9)、机械前臂(10)、机械后壁(11)、传感器(12)、顶部支架(13)和机械手(14)，其特征在于：所述推车底座(1)外侧安装有液压支柱(2)，所述旋转插头(3)位于液压支柱(2)内侧，所述推车底座(1)上侧安装有控制系统(4)，所述控制系统(4)上侧安装有动力系统(5)，所述推车底座(1)左侧安装有推杆(7)，所述推杆(7)顶部安装有手柄(8)，所述底部支座(9)位于推车底座(1)上侧，所述底部支座(9)上侧固定有机械前臂(10)，所述机械前臂(10)上侧安装有机械后壁(11)，所述顶部支架(13)位于机械后壁(11)下侧，所述传感器(12)位于顶部支架(13)的外侧，所述机械手(14)位于顶部支架(13)的下侧。