[实用新型]一种果园中耕机避障机液伺服系统

摘要

本实用新型公开了一种果园中耕机避障机液伺服系统，属于农业机械液压伺服控制技术领域。该系统主要包括：弹性杠杆、机液伺服阀、液压油源、溢流阀、平行四边形机构、液压缸。拖拉机三点后悬挂具备该系统的中耕机，并沿直线在果园行间耕作，机液伺服阀在其复位弹簧的作用下处于常位，中耕作业部件机架处于偏向果树树干一侧，果园中耕机可以实现对果园果树之间区域的中耕作业；当弹性杠杆触碰到果树树干时，机液伺服阀的油路沟通状况改变，液压缸的活塞杆驱动平行四边形机构，使中耕作业部件机架向偏离果树树干方向摆动；这样，中耕作业部件机架将避开树干障碍物。本实用新型适用于实现果园中耕机避让树干障碍物作业。

主权项

一种果园中耕机避障机液伺服系统，主要包括弹性杠杆、机液伺服阀、液压油源、中耕作业部件机架、溢流阀、右杆、悬挂架、液压缸、左杆；其特征是：所述的弹性杠杆与中耕作业部件机架、机液伺服阀的阀芯拉杆铰接，构成杠杆机构；所述的机液伺服阀是二位四通阀，在其复位弹簧的作用下，阀芯处于常位；所述的液压油源可以是来自拖拉机液压输出，也可以是拖拉机动力输出轴驱动液压泵形成的压力油液；所述的机液伺服阀、溢流阀安装在中耕作业部件机架上方；所述的中耕作业部件机架可根据需要配置相应的果园中耕作业部件；所述的液压缸是单出杆活塞缸，尾部与悬挂架铰接，活塞杆与左杆铰接；所述的悬挂架可三点后悬挂与拖拉机挂接；所述的左杆和右杆是一对等长且平行的杆件；所述的中耕作业部件机架、悬挂架、左杆和右杆通过铰链一起构成平行四边形机构，所述的悬挂架是平行四边形机构的机架，所述的左杆和右杆是平行四边形机构的连架杆，所述的中耕作业部件机架是平行四边形机构的连杆；所述的机液伺服阀、液压油源、溢流阀、液压缸通过油管连接其相应油口，形成液压回路。