[实用新型]车辆控制系统及车辆有效
| 申请号： | 201620338709.7 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN205573940U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 崔林海;刘璐瑶;隋慧颖;肖瑶;孟石磊;庞然 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;G10L15/22 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 张俊国 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型是关于一种车辆控制系统及车辆，其中，车辆控制系统，包括：接收模块，用于接收用户输入的将车辆停至目标停车位的泊车控制命令；信息采集模块，用于根据泊车控制命令，采集车辆的当前位置信息和当前环境信息，并将当前位置信息和当前环境信息发送至计算模块；计算模块，用于根据接收到的当前位置信息和当前环境信息计算车辆的目标行驶参数，根据目标行驶参数生成驱动信息，并发送驱动信息至控制模块，控制模块，用于根据接收到的驱动信息，生成驱动指令，并发送驱动指令至驱动模块；驱动模块，用于接收驱动指令，并根据驱动指令控制车辆完成对应的驱动操作，以将车辆停至目标停车位。通过该技术方案，可以实现自动泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
一种车辆控制系统，用于车辆，其特征在于，包括：接收模块，用于接收用户输入的将车辆停至目标停车位的泊车控制命令；信息采集模块，连接在所述接收模块和计算模块之间，用于根据所述泊车控制命令，采集所述车辆的当前位置信息和当前环境信息，并将所述当前位置信息和所述当前环境信息发送至所述计算模块；所述计算模块，连接至控制模块，用于根据接收到的所述当前位置信息和所述当前环境信息计算车辆的目标行驶参数，根据所述目标行驶参数生成驱动信息，并发送所述驱动信息至控制模块；所述控制模块，连接至驱动模块，用于根据接收到的所述驱动信息，生成驱动指令，并发送所述驱动指令至驱动模块；所述驱动模块，用于接收所述驱动指令，并根据所述驱动指令控制所述车辆完成对应的驱动操作，以将所述车辆停至所述目标停车位。
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