[实用新型]一种数控机床中专用的机械手有效
| 申请号： | 201620339786.4 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN205520693U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈文海;邓炳生;蔡金花 | 申请（专利权）人： | 南安广友五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362300 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控机床中专用的机械手，包括固定座、活动块、固定支架、油缸、右齿条、右半圆齿条、右机械爪、右连接轴、右防护层、左齿条、左半圆齿条、左连接轴、左防护层和左机械爪；本实用新型解决了现有装卸工件时，大多还是采用手工装卸，这样不仅会增加工人的劳动量，同时由于长时间的手工装卸，很容易产生疲惫，从而使工件容易脱落发生安全事故；本实用新型中当油缸伸长时，首先带动活动块下移，活动块下移则带动右齿条和左齿条下移，从而通过右齿条下移带动右半圆齿条逆时针旋转，左齿条下移带动左半圆齿条顺时针旋转，从而进一步的使右机械爪和左机械爪向外松开工件；反知当油缸压缩时，右机械爪和左机械爪则向内抓取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 专用 机械手 | ||
【主权项】：
一种数控机床中专用的机械手，其特征在于：包括固定座(1)、活动块(2)、固定支架(3)、油缸(4)、右齿条(5)、右半圆齿条(6)、右机械爪(7)、右连接轴(8)、右防护层(9)、左齿条(10)、左半圆齿条(11)、左连接轴(12)、左防护层(13)和左机械爪(14)；所述活动块(2)活动连接在固定座(1)内部中央上侧；所述固定支架(3)底部固定连接在固定座(1)上侧；所述油缸(4)顶部固定连接在固定支架(3)内部上侧，所述油缸(4)底部与活动块(2)顶部固定连接；所述右齿条(5)固定连接在活动块(2)右下侧，所述右齿条(5)与右半圆齿条(6)相连接；所述右半圆齿条(6)固定连接在右机械爪(7)左上侧圆弧表面上；所述右机械爪(7)通过右连接轴(8)活动连接在固定座(1)内部右侧；所述右防护层(9)固定连接在右机械爪(7)左侧；所述左齿条(10)固定连接在活动块(2)左下侧，所述左齿条(10)与左半圆齿条(11)相连接；所述左半圆齿条(11)固定连接在左机械爪(14)右上侧圆弧表面上；所述左机械爪(14)通过左连接轴(12)活动连接在固定座(1)内部左侧；所述左防护层(13)固定连接在左机械爪(14)右侧。
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