[实用新型]六足步行机器人的机身结构有效
| 申请号： | 201620339950.1 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN205497534U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 孙天齐 | 申请（专利权）人： | 奇弩（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J11/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六足步行机器人的机身结构，包括头部、机身本体和控制单元，头部包括盖帽和安装在盖帽内部的测距摄像装置，测距摄像装置包括旋转头和前脸，前脸的内侧面上安装有第一电路板，前脸的外侧面上分别安装测距摄像模块；机身本体包括相互扣合的机身上盖和机身下盖，机身上盖的上表面上设有有转盘，旋转头扣合在转盘上，机身上盖和机身下盖之间形成的腔体内安装有传动机构，传动机构通过旋转轴连接转盘。本实用新型，当需要观察周围的环境时，控制单元控制齿轮传动机构带动转盘进行360度旋转，测距摄像模块和指示灯模块能够同时实现360度旋转，机身本体不必移动位置即可实现，结构简单，使用灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 机器人 机身 结构 | ||
【主权项】：
六足步行机器人的机身结构，包括头部、机身本体和控制单元，其特征在于：所述头部包括盖帽和安装在所述盖帽内部的测距摄像装置，所述测距摄像装置包括旋转头和安装在所述旋转头前端的前脸，所述前脸的内侧设有前脸内衬板，所述前脸内衬板上安装与所述控制单元连接的测距摄像模块；所述机身本体包括相互扣合的机身上盖和机身下盖，所述机身上盖的上表面上设有转盘，所述旋转头密封扣合在所述转盘上，所述转盘上设有第一电路板，所述机身上盖和所述机身下盖之间形成的腔体内安装有传动机构，所述传动机构通过旋转轴连接所述转盘，并带动所述转盘进行360度旋转。
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