[实用新型]一种实现双臂机械手功能的单臂机械手有效
| 申请号： | 201620339960.5 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN205704154U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 常森;刘伟 | 申请（专利权）人： | 沈阳实发特种橡胶制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 俞鲁江 |
| 地址： | 110122 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种实现双臂机械手功能的单臂机械手，包括：固定铁板，机械手夹具，多个吸盘；所述固定铁板上通过螺栓固设两个机械手夹具，两个机械手夹具有间距；所述固定铁板上设有多个吸盘；所述每个机械手夹具两侧分别设有两个吸盘。所述固定铁板上部设有安装固定凸起。所述吸盘通过管路与真空机连接。所述每个机械手夹具两侧分别设有三个吸盘。所述每个机械手夹具两侧分别设有四个吸盘。单臂机械手同时夹取产品和料枝，实现双臂功能，本新型操作简单，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 双臂 机械手 功能 | ||
【主权项】：
一种实现双臂机械手功能的单臂机械手，其特征在于：包括：固定铁板(1)，机械手夹具(2)，多个吸盘(3)；所述固定铁板(1)上通过螺栓固设两个机械手夹具(2)，两个机械手夹具(2)有间距；所述固定铁板(1)上设有多个吸盘(3)；所述每个机械手夹具(2)两侧分别设有两个吸盘(3)。
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