[实用新型]袋装饲料自动拆垛机构

摘要

本实用新型公开了一种袋装饲料自动拆垛机构，包括电气控制系统、升降平台、设置在升降平台一侧的下降通道、通过机架设置于升降平台上方的用以将升降平台上剁好的饲料搬运至下降通道的搬运机构、与下降通道连通的输送机；所述搬运机构包括分别沿水平面方向X轴、Y轴移动的轴向移动部套和纵向移动部套，一用以夹持袋装饲料的夹持装置设置在纵向移动部套的下部，且纵向移动部套与轴向移动部套连接，可以随轴向移动部套移动。本实用新型的有益效果在于：替换人工拆卸，实现自动化控制，减少现场操作人员，减轻劳动强度，提高生产效率。

主权项

袋装饲料自动拆垛机构，其特征在于，包括电气控制系统、升降平台、设置在升降平台一侧的下降通道、通过机架设置于升降平台上方的用以将升降平台上剁好的饲料搬运至下降通道的搬运机构、与下降通道连通的输送机；所述升降平台上方设置有用以检测升降平台上的饲料位置的探测器；探测器与电气控制系统信号连接；探测器检测到升降平台上的饲料位置后，通过电气控制系统控制升降平台升降；所述搬运机构包括分别沿水平面方向X轴、Y轴移动的轴向移动部套和纵向移动部套，一用以夹持袋装饲料的夹持装置设置在纵向移动部套的下部，且纵向移动部套与轴向移动部套连接，可以随轴向移动部套移动；所述夹持装置包括两个夹爪部套，两个夹爪部套分别由气缸、夹爪、接近开关组成，且其中一个夹爪部套的接近开关与水平面方向Y轴垂直，用以检测袋装饲料在水平面方向Y轴上的位置；另一夹爪部套的接近开关与水平面方向X轴垂直，用以检测袋装饲料在水平面方向X轴上的位置。