[实用新型]一种服装整形机器人行走部分有效
| 申请号： | 201620340508.0 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN206066432U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 杨林 | 申请（专利权）人： | 杨林 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;D06B1/02;D06C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411400*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种服装整形机器人行走部分，能够带动执行器多方位运动，便于喷马骝加工。本申请包括X轴驱动、Y轴驱动、Z轴驱动、X轴导柱、Y轴导柱和Z轴导柱，X轴导柱两端与Y轴滑动平台相连，Z轴模块安装座与X轴滑动平台相连，X轴导柱与X轴滑动平台底部的X轴导向轮配合，Y轴导柱与Y轴滑动平台底部的滑块配合，Z轴导柱与Z轴模块安装座下方的Z轴导向轮配合，Z轴导柱的U2轴上安装有执行器。本实用新型中，行走部分带动执行器移动，可实现执行器上下、左右、前后的移动，并且实现了执行器的旋转，能够在牛仔服的不同位置进行水洗加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服装 整形 机器人 行走 部分 | ||
【主权项】：
一种服装整形机器人行走部分，包括X轴驱动、Y轴驱动、Z轴驱动、X轴导柱(1‑2)、Y轴导柱(1‑1)和Z轴导柱(1‑3)，其特征在于：X轴导柱(1‑2)两端与Y轴滑动平台(1‑6)相连，Z轴模块安装座(1‑9)与X轴滑动平台(1‑5)相连，X轴导柱(1‑2)与X轴滑动平台(1‑5)底部的X轴导向轮(1‑4)配合，Y轴导柱(1‑1)与Y轴滑动平台(1‑6)底部的滑块(1‑7)配合，Z轴导柱(1‑3)与Z轴模块安装座(1‑9)下方的Z轴导向轮(1‑8)配合，Z轴导柱(1‑3)的U2轴上安装有执行器(1‑10)。
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