[实用新型]一种路灯更换设备有效
申请号: | 201620340903.9 | 申请日: | 2016-04-21 |
公开(公告)号: | CN205629899U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 王琢;薛金龙;卢振;杜金浩;黎锐;王建瑞 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 李娜 |
地址: | 150000 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开一种路灯更换设备,可以包括:箱体、机械臂、驱动摩擦轮、攀爬电机、底座电机、舵机和机械爪,所述箱体上下开口,所述箱体的侧壁至少分为两个部分,所述侧壁的各部分可拆卸连接,在所述箱体的侧壁的两个部分分离时,路灯杆可进入所述箱体内,所述箱体内设置有驱动摩擦轮,所述驱动摩擦轮与攀爬电机连接;所述箱体两部分外侧安装有第一机械臂和第二机械臂,所述第一机械臂和第二机械臂各与一个底座电机相连,所述机械臂末端和机械臂前端与箱体连接处各安装有一个舵机,所述机械臂末端舵机上安装有机械爪和挂钩。利用本申请设备登高爬杆对路灯进行更换,由工作人员进行遥控作业,从而把人从危险,恶劣,繁重的劳动环境中解脱出来。 | ||
搜索关键词: | 一种 路灯 更换 设备 | ||
【主权项】:
一种路灯更换设备,其特征在于:包括:箱体、机械臂、驱动摩擦轮、攀爬电机、底座电机、舵机和机械爪,所述箱体上下开口,所述箱体的侧壁至少分为两个部分,所述侧壁的各部分可拆卸连接,在所述箱体的侧壁的两个部分分离时,所述箱体可包裹在路灯杆外,所述箱体内设置有所述驱动摩擦轮,所述驱动摩擦轮与所述攀爬电机连接;所述箱体外侧安装有第一机械臂和第二机械臂,所述第一机械臂的末端和所述第二机械臂的末端均安装有转动电机,所述转动电机上安装有机械爪和挂钩。
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