[实用新型]一种摆臂式机械手的双层导轨

摘要

本实用新型公开了一种摆臂式机械手的双层导轨，包括底座、变速箱、电机、齿轮、第一导轨、第一滑座、齿条、第二导轨、第二滑座、固定块、皮带轮、传动皮带，该摆臂式机械手的双层导轨，是可通过电机通电运转，并通过变速箱减速后带动齿轮旋转，而齿轮与齿条啮合，因此可推动第一滑座运动，由于在第一滑座前侧左右两端设置有皮带轮，且两皮带轮之间设有皮带，并且皮带是通过螺钉锁紧在第二滑座底部的固定块上，因此第一滑座在运动的同时，可驱动第二滑座再次运动，从而实现双层联动，因此在机械手的规定行程中降低了机械手的体积，由于机械手的体积小，因此增加了机械手的稳定性。

主权项

一种摆臂式机械手的双层导轨，其特征在于包括底座、变速箱、电机、齿轮、第一导轨、第一滑座、齿条、第二导轨、第二滑座、固定块、皮带轮、传动皮带，所述的变速箱位于底板背面右端，所述的变速箱与底座螺纹相连，所述的电机位于变速箱背面，所述的电机与变速箱螺纹相连，所述的齿轮位于变速箱前端，所述的齿轮与变速箱紧配相连，所述的第一导轨位于底座顶端，所述的第一导轨与底座螺纹相连，所述的第一滑座位于第一导轨顶端，所述的第一滑座与第一导轨螺纹相连，所述的齿条位于第一滑座底端，所述的齿条与第一滑座螺纹相连，且所述的齿条与齿轮轮齿啮合，所述的第二导轨位于第一滑座上端，所述的第二导轨与第一滑座螺纹相连，所述的第二滑座位于第二导轨上端，所述的第二滑座与第二导轨螺纹相连，所述的固定块位于第二滑座前端，所述的固定块与第二滑座螺纹相连，所述的皮带轮数量为两件，所述的皮带轮对称分布于第一滑座前侧的左右两端，所述的皮带轮与第一滑座转动相连，所述的传动皮带位于第一滑座前侧左右两端的两个皮带轮之间，所述的传动皮带与皮带轮轮齿啮合，且所述的传动皮带与固定块螺纹相连。