[实用新型]一种摆臂式机械手

摘要

本实用新型公开了一种摆臂式机械手，包括机架、电机座、升降电机、第一同步轮、安装板、导轨、丝杆、第二同步轮、同步带、螺母座、导向板、升降安装块、滑块、旋转驱动机构、机械臂、吸盘，该摆臂式机械手，是通过升降电机驱动升降安装块上下运动，从而达到驱动旋转机构和机械臂上下运动，通过旋转机构带动机械臂旋转，再由机械臂带动吸盘伸缩运动，从而使得该机械手实现装夹料，而该机械手均采用电机驱动，而电机驱动能控制运行的速度，防止运行过程中相互撞击，不仅降低该机械手运行的噪音，并且实现对该机械手起到保护作用，而且该机械手同时实现多轴联动，因此加快装夹料的效率。

主权项

一种摆臂式机械手，其特征在于包括机架、电机座、升降电机、第一同步轮、安装板、导轨、丝杆、第二同步轮、同步带、螺母座、导向板、升降安装块、滑块、旋转驱动机构、机械臂、吸盘，所述的电机座位于机架内部底端，所述的电机座与机架螺纹相连，所述的升降电机位于电机座顶端，所述的升降电机与电机座螺纹相连，所述的第一同步轮位于升降电机底端，所述的第一同步轮与升降电机紧配相连，所述的安装板位于机架内部，所述的安装板与机架螺纹相连，所述的导轨数量为两件，所述的导轨对称分布于安装板右侧的前后两端，所述的导轨与安装板螺纹相连，所述的丝杆贯穿安装板，所述的丝杆与安装板转动相连，所述的第二同步轮位于丝杆底端，所述的第二同步轮与丝杆紧配相连，所述的同步带位于第一同步轮与第二同步轮之间，所述的同步带与第一同步轮和第二同步轮轮齿啮合，所述的螺母座贯穿于丝杆，所述的螺母座与丝杆螺纹啮合，所述的导向板位于机架顶部，所述的导向板与机架螺纹相连，所述的升降安装块位于螺母座右端，且所述的升降安装块贯穿导向板，所述的升降安装块与螺母座螺纹相连，且所述的升降安装块与导向板滑配相连，所述的滑块位于导轨与升降安装块之间，所述的滑块与导轨滑配相连，且所述的滑块与升降安装块螺纹相连，所述的旋转驱动机构位于升降安装块上端，所述的旋转驱动机构与升降安装块螺纹相连，所述的机械臂位于旋转驱动机构顶端，所述的机械臂与旋转驱动机构螺纹相连，所述的吸盘位于机械臂底板左端，所述的吸盘与机械臂螺纹相连。