[实用新型]一种汽车堆垛机器人有效
| 申请号： | 201620341233.2 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN205531555U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 许水洪 | 申请（专利权）人： | 深圳力侍技术有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 朱坤鹏 |
| 地址： | 518129 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种汽车堆垛机器人，包括：机架，用于使该汽车堆垛机器人行走；两个叉车臂(300)，每个叉车臂(300)均包括夹持臂和连接件，该夹持臂含有主夹臂(330)和两个支夹臂(331)，两个支夹臂(331)对称的设置于主夹臂(330)的两侧，该夹持臂能够夹持汽车轮胎，该夹持臂通过该连接件与该机架连接，该夹持臂能够相对于该连接件转动；提升装置(200)，用于升降叉车臂(300)，提升装置(200)设置在该机架上；控制单元，控制该汽车堆垛机器人运行。该汽车堆垛机器人使用灵活，适用于各种车型和分布式立体车位，该汽车堆垛机器人还具有存取车快速、部署和维护成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 堆垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种汽车堆垛机器人，其特征在于，所述汽车堆垛机器人包括：机架，用于使该汽车堆垛机器人行走；两个叉车臂(300)，每个叉车臂(300)均包括夹持臂和连接件，该夹持臂含有主夹臂(330)和两个支夹臂(331)，两个支夹臂(331)对称的设置于主夹臂(330)的两侧，该夹持臂能够夹持汽车轮胎，该夹持臂通过该连接件与该机架连接，该夹持臂能够相对于该连接件转动；提升装置(200)，用于升降叉车臂(300)，提升装置(200)设置在该机架上；控制单元，控制该汽车堆垛机器人运行。
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