[实用新型]一种机器人与视觉偏光片贴合机

摘要

本实用新型所涉及一种机器人与视觉偏光片贴合机，其包括安装板，机架，右撕膜机构，偏光片上料机构，偏光片取料机构，偏光片相机机构，左撕膜机构，偏光片机械手机构，左贴合机构，摆臂搬运机构，平移搬运机构，LCD机械手机构，LCD相机组机构，右贴合机构以及成品输出机构；由于本技术方案采用上述机构组装成所述贴合机，该贴合机能够多方位的全自动化实现CCD视觉对位方式动作，使得被贴合的偏光片多条边形拍照对位，完成所述偏光片的总体形状对位动作，提高贴片位置精度，以及实现多方向检测，从而有利于提高被贴合偏光片贴附的位置精度，实现多方向检测，避免了贴片不良品产生，因此，提高液晶片成像效果。

主权项

一种机器人与视觉偏光片贴合机，其包括安装板，机架，右撕膜机构，偏光片上料机构，偏光片取料机构，偏光片相机机构，左撕膜机构，偏光片机械手机构，左贴合机构，摆臂搬运机构，平移搬运机构，LCD机械手机构，LCD相机组织机构，右贴合机构以及成品输出机构；其特征在于：所述偏光片机械手机构一端固定在安装板上，偏光片机械手机构另外一端与右撕膜机构，所述偏光片机械手机构和右撕膜机构位于安装板一端；所述左撕膜机构一端固定安装在安装板上，位于安装板另外一端；偏光片取料机构一端与偏光片相机机构连接，偏光片取料机构另一端与右贴合机构连接，偏光片相机机构另外一端固定安装在安装板上；所述LCD机械手机构一端安装在安装板上，所述的LCD机械手机构另外一端与平移搬运机构连接，所述摆臂搬运机构一端固定安装在安装板上，摆臂搬运机构一端与平移搬运机构连接，所述左贴合机构和右贴合机构分别平行安装在安装板上；所述LCD相机组织机构安装在右贴合机构和左贴合机构同侧；所述成品输出机构安装在机架侧面。