[实用新型]冲床一体式摆臂冲压机器人

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人，尤其是一种可在冲压行业代替人工的多轴式摆臂机器本实用新型涉及冲床一体式摆臂冲压机器人。它包括冲床、进料机器人、送料机器人和控制装置，所述进料机器人和送料机器人分别位于冲床的工作台两侧，进料机器人和送料机器人上分别设置有进料臂和送料臂，所述进料机器人、冲床和送料机器人分别与控制装置电性连接，本实用新型通过在冲床上配备进料机器人和送料机器人，进料机器人和送料机器人能够分别完成冲床上的工件的进料和出料等动作，进料机器人和送料机器人配合冲床进行高速自动化运行，这种组合应用方式能为广大用户节省厂房设备摆放空间以及人工成本，有利于提高整个生产线的稳定性，从而提高了本实用新型的自动化程度高，可明显提高工件传送效率和冲床冲压的效率。

主权项

冲床一体式摆臂冲压机器人，包括冲床（10），冲床（10）上设置有工作台（6），其特征是，还包括有进料机器人（7）、送料机器人（8）和控制装置（9），所述进料机器人（7）和送料机器人（8）设置在冲床（10）的机身上、并分别位于冲床（10）的工作台（6）两侧，进料机器人（7）和送料机器人（8）上分别设置有进料臂（20）和送料臂（29），所述进料机器人（7）、冲床（10）和送料机器人（8）分别与控制装置（9）电性连接，进料机器人（7）将工件送入冲床（10）的工作台（6）并向控制装置（9）给出进料完成信号，由控制装置（9）控制冲床（10）对工件进行冲压加工，冲压完成后，冲床（10）向控制装置（9）给出冲压完成信号，最后由送料机器人（8）将冲压完成的工件送出、并向控制装置（9）发出送料完成信号。