[实用新型]气动柱塞抽空吸附贴壁装置

摘要

本实用新型提供一种气动柱塞抽空吸附贴壁装置，包括中部具有凹腔的橡胶密封垫橡胶密封垫后侧有芯轴，芯轴中部具有通孔，通孔背离凹腔的一端具有插入通孔内的抽空柱塞，芯轴外部靠近橡胶密封垫的一端外设有活塞，背离橡胶密封垫设有柱塞缸筒，柱塞缸筒外还套有与活塞外周侧紧密贴合的气缸筒，气缸筒与活塞及柱塞缸筒之间形成封闭的活塞内腔，气缸筒上具有与活塞内腔联通的进排气孔，柱塞缸筒内与抽空柱塞之间设有紧压弹簧，芯轴与柱塞缸筒之间具有间隙，柱塞缸筒上具有导气孔，导气孔位于活塞内侧面。本实用新型利用抽空柱塞产生抽吸作用，自动形成负压，取消真空泵，简化附壁爬行机器人的结构，减轻重量，减少成本，降低能耗；此外，还采用平面活塞增加密封面积，改善密封效果。

主权项

一种气动柱塞抽空吸附贴壁装置，其特征在于，包括中部具有凹腔的橡胶密封垫，所述橡胶密封垫后侧中部连接有芯轴，所述芯轴中部具有与凹腔联通的通孔，所述通孔背离凹腔的一端具有插入通孔内的抽空柱塞，所述芯轴外部靠近橡胶密封垫的一端外设有活塞，背离橡胶密封垫的一端外罩设有柱塞缸筒，所述柱塞缸筒外还套有与活塞外周侧紧密贴合的气缸筒，所述气缸筒与活塞及柱塞缸筒之间形成封闭的活塞内腔，所述气缸筒上具有与活塞内腔联通的进排气孔，所述柱塞缸筒内与抽空柱塞之间设有紧压弹簧，所述芯轴与柱塞缸筒之间具有间隙，所述柱塞缸筒上具有使活塞内腔与间隙联通的导气孔，所述导气孔位于活塞内侧面。